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MK Flight-Ctrl V3.0 Einzel-/Komplettset

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  • MK-FC-3-0.E
NaviControl und FlightControl in einem: Der neue Autopilot von MikroKopter!  Das... mehr
Produktinformationen "MK Flight-Ctrl V3.0 Einzel-/Komplettset"

NaviControl und FlightControl in einem: Der neue Autopilot von MikroKopter! 


Das Herzstück unserer majaCam- und MikroKopter-Flugsysteme ... Präzise Fluglageregelung mit 32-bit Navigationsteuerung, kombiniert in einer Baugruppe! Bewährte Technik wurde von MikroKopter in einer Platine integriert, mit neuen Funktionen versehen und im Hinblick auf Erweiterbarkeit für zukünftige Anforderungen entwickelt. Einzeln oder als Komplett-Set sowie mit und ohne kommerzieller Nutzungslizenz verfügbar. Das für die Parametrierung notwendige MK-USB V3 gehört bei uns immer mit dazu!

Die Flight-Ctrl V3.0 verfügt über eine verbesserte Kameraintegration: In Verbindung mit MikroKopter Kameraansteuerungen (CamCtrl) können Funktionen wie Zoom oder Aufnahme gesteuert werden. Gleichzeitig erhält man über die MikroKopter-Telemetrie Rückmeldung über den Status der Kamera. Mit einem optionalen Blitzschuh-Adapter kann die exakte GPS-Auslöseposition in einer gesonderter Datei auf der integrierten SD Karte gespeichert werden.

Zur Benutzung eines redundanten Systems (d.h. 2 Autopiloten zur Erhöhung der Sicherheit) wurde ein komplett neuer Kommunikationskanal auf sicherer CAN-Bus-Basis integriert. Der Nutzer erhält Systeminformationen von beiden Systemen per Telemetrie. Die Implementierung des CAN-Bus-Systems eröffnet gleichzeitig neue Möglichkeiten für die zukünftige Erweiterung des kompletten Systems. Eine Datenbusredundanz (I2C & UART) zur Ansteuerung der Brushless-Motoren ist bereits hardwaremässig vorgesehen. Weitere Ein-und Ausgänge zur Ansteuerung und Auswertung von Signalen, sowie eine freie UART-Schnittstelle sind ebenfalls für kommende Anwendung bereits integriert und können per Software-Update aktiviert werden. Für Entwickler sind Quellcodes, Bibliotheken, Protokolle und eine spezielle 'Compile'-Lizenz verfügbar, z.B. zur Integration oder Anbindung weiterer Sensoren oder Hardware (Raspberry Pi, RTK-Anwendungen, Kollisionerkennung/-vermeidung usw.).

Umfangsreiche Wegpunktplanung und Telemetrieausgabe ist in Verbindung mit dem PC-Programm MK-Tool sowie der Android App MK-TabletTool (MK-TT) möglich. In Verbindung mit einer Graupner HoTT oder JETI Duplex Fernsteueranlage kann eine Ausgabe der wichtigsten Betriebsparameter per Text und Sprachansage am Sender erfolgen. Natürlich werden Standardfunktionen wie Position halten, ComingHome und diverse FailSafe-Funktionen bei Betriebsstörungen uvm. unterstützt.

Die Elektronik ist mit einer ganzen Reihe hochwertigsten Sensoren (Gyroskope, Beschleunigungssensoren, Luftdrucksensor) ausgestattet. Der Autopilot ist bis zu einer Höhe von 5000m über NN einsetzbar. Der eingebaute Flugrekoder in der Flight-Ctrl V3.0 sichert alle Betriebsdaten auf der integrierten Mikro-SD-Karte. Diese Daten können zur Analyse oder zur Auswertung z.B. auf GoogleEarth verwendet werden.

Die Servoausgänge (z.B. für den Anschluss eines Kamera-Gimbals) befinden sich auf einer kleinen Adapter-Platine (Tiny-Servoadapter). Diese kann dadurch einfach an einer gut zugänglichen Position montiert werden. Optional ist ein Servo-Adapter mit eigenem Spannungsregler verfügbar, z.B. zur Ansteuerung leistungsstärkerer Servos.

Technische Daten

Gewicht: ca. 32g
Abmessungen: ca. 67x67mm
Löcher für Montage: 45x45mm Raster


Lieferumfang "MK Flight-Ctrl V3.0 | Einzelset"


Pfeil Blau1 x Platine fertig bestückt, programmiert und getestet
Pfeil Blau1 x MK-USB V3
Haken Trans- bestückte USB Platine
Haken Trans- 4pol. Molex Kabel (fertig konfektioniert)
Haken Trans- USB-Anschlusskabel (Typ A auf Mini-USB)
Pfeil Blau1 x Kabelsatz und Tiny-Servo-Platine
Pfeil Blau1 x Summer zur externen Montage

Lieferumfang "MK Flight-Ctrl V3.0 | Einzelset + 1000m Lizenz"


Pfeil Blau1 x Platine fertig bestückt, programmiert und getestet
Pfeil Blau1 x MK-USB V3
Haken Trans- bestückte USB Platine
Haken Trans- 4pol. Molex Kabel (fertig konfektioniert)
Haken Trans- USB-Anschlusskabel (Typ A auf Mini-USB)
Pfeil Blau1 x Kommerzielle Nutzungslizenz 1000m
Pfeil Blau1 x Kabelsatz und Tiny-Servo-Platine
Pfeil Blau1 x Summer zur externen Montage

Lieferumfang "MK Flight-Ctrl V3.0 | Komplettset"


Pfeil Blau1 x Platine fertig bestückt, programmiert und getestet
Pfeil Blau1 x MK-USB V3
Haken Trans- bestückte USB Platine
Haken Trans- 4pol. Molex Kabel (fertig konfektioniert)
Haken Trans- USB-Anschlusskabel (Typ A auf Mini-USB)
Pfeil Blau1 x GPS/Glonass Modul MKGNSS V4 incl. GPS-Shield und integriertem Kompass
Pfeil Blau1 x Kabelsatz und Tiny-Servo-Platine
Pfeil Blau1 x Summer zur externen Montage

Lieferumfang "MK Flight-Ctrl V3.0 | Komplettset + 1000m Lizenz"


Pfeil Blau1 x Platine fertig bestückt, programmiert und getestet
Pfeil Blau1 x MK-USB V3
Haken Trans- bestückte USB Platine
Haken Trans- 4pol. Molex Kabel (fertig konfektioniert)
Haken Trans- USB-Anschlusskabel (Typ A auf Mini-USB)
Pfeil Blau1 x GPS/Glonass Modul MKGNSS V4 incl. GPS-Shield und integriertem Kompass
Pfeil Blau1 x Kommerzielle Nutzungslizenz 1000m
Pfeil Blau1 x Kabelsatz und Tiny-Servo-Platine
Pfeil Blau1 x Summer zur externen Montage


Hinweise / Informationen


Nur kompatibel mit Firmware ab Version 2.14! Die FlightCtrl V3.0 ist bei Auslieferung immer funktionstüchtig mit der aktuellesten Soft-/Firmware bespielt. Das MK-Tool für die Parametrierung und zum Einspielen von Soft- und Firmwareupdates kann hier heruntergeladen werden: MK-Tool und Firmware.

Die FlightCtrl sollte möglichst vibrationsfrei montiert werden. Zum Betrieb ist mindestens ein MKGPS ab V3.5 erforderlich oder ein älteres MKGPS mit externen Kompass. Für die Motoransteuerung ist ein entsprechender I2C-Bus Brushless-Regler erforderlich. Eine Installations-/Bedienungsanleitung besteht ausschließlich in digitaler Form: Installations-/BedienungsanleitungBitte beachten Sie die Nutzungsbedingungen der Software.

Der GPS-Wegpunktradius beträgt mit der Standard-Lizenz max. ca. 250m um den Startpunkt, ComingHome oder PositionHold sind unbegrenzt möglich. Die kommerzielle Nutzungslizenz erweitert den GPS-Wegpunktradius sowie die Wegpunkte-Anzahl auf bis zu 100 Wegpunkte. Die elektronischen Bauteile sind vor Nässe und Feuchtigkeit zu schützen. Bei Betrieb unter solchen besonderen Bedingungen ist ein entsprechender (durchlötfähiger) Schutzlack zu verwenden.

Funktionsmöglichkeiten Simulation der Flüge incl. Wegpunktflug, manueller Flug per Sender,... mehr

Funktionsmöglichkeiten

Plus BlauSimulation der Flüge incl. Wegpunktflug, manueller Flug per Sender, Kameraauslösung etc.
Plus BlauAutomatisches Halten der Position (PositionHold / PH)
Plus BlauAutomatisches Zurückfliegen zum Startpunkt (ComingHome / CH)
Plus BlauAutomatischer Wegpunkteflug (WP) mit definierten Geschwindigkeiten und Höhen
Plus BlauAutomatisches Anfliegen von Failsafe-Koordinaten bei Empfangsausfall
Plus BlauAutomatisches Fliegen mit Point Of Interest (POI), die Kamera wird auf den POI ausgerichtet
Plus BlauAutomatisches Abfliegen von Rasterflächen
Plus BlauAutomatisches Erstellen von Panorama-Bildern (bei Nutzung einer Kamera)
Plus BlauAutomatisches Abfliegen von POI/WP mit gleichzeitigem Auslösen einer angeschlossenen Kamera
Plus BlauBestimmen der aktuellen Position des Copters
Plus BlauSchreiben von Logfiles auf SD-Karte
Plus BlauAufzeichnung eines Kamera-Logfiles bei Anschluss eines Blitzschuh-Kontaktes
Plus BlauUnd viele mehr...

Anschlussmöglichkeiten

Plus BlauEmpfänger mit Telemetrie: Anzeige aller wichtigen Daten bei HoTT oder JETI Duplex
Plus BlauExterne Servoausgänge: Zum Beispiel um Kameragimbals zu steuern...
Plus BlauAnschluss eines Triggereingangs (Blitzschuh): Seperates Logfile mit Auslösepositionen
Plus BlauSerielle Schnittstelle für drahtlose Kommunikation: Zum Beispiel für Wegpunktplanung und Konfiguration...
Plus BlauFreie serielle Schnittstelle: Zum Beispiel um RTK-GPS-Systeme anzuschliessen...
Plus BlauDrei getrennte I2C-Bus-Anschlüsse: BL-Regler, Compass, Kamerasteuerung etc.
Plus BlauDrei analoge Eingänge: Werte werden im Logfile mit aufgezeichnet
Plus BlauTriggerausgang zum Auslösen einer Kamera
Plus BlauAnschluss für CamCtrl: Steuern von SONY Kameras mit Rückmeldung zum Sender (REC, Zähler für Fotos etc.)
Plus BlauSchaltausgang für Beleuchtung
Plus BlauRedundanter, serieller Datenbus zu den BL-V3 Reglern: Übernimmt den Datenbus, falls der I2C-Bus ausfällt
Plus BlauCAN-Bus: Zum Beispiel zum Anschluss einer redundanten FC oder weiteren Baugruppen...
Plus BlauSD-Karten-Slot: für den Flugrecorder, Kameralogfiles, Konfigurationsdateien etc.
Plus BlauUnd viele mehr...

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